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然而，中途生变。4个月后，天茂集团放弃了增持安盛天平的计划，原因在于交易双方难以完全达成一致。为此，天茂集团非公开发行股票预案改为仅募集资金48.45亿元用于对国华人寿进行增资。按照天茂集团的计划，是其与国华人寿其他三家股东海南凯益实业有限公司、上海博永伦科技有限公司、上海汉晟信投资有限公司拟对国华人寿共同增资95亿元。

比如说，Drive.ai利用其无人驾驶系统来开发改装套件。该公司在得克萨斯州弗里斯科试行了几个月的无人驾驶汽车服务后，在10月将服务扩大到了得克萨斯州阿灵顿。2017年9月，Drive.ai与Lyft合作，将配备前者系统的无人驾驶汽车引入到了Lyft的开源软件平台上。

第一，随着金融去杠杆政策的暂停，M2同比增速趋于稳定，但M1受全社会流动性结构变化还在持续探底。随着2017年去杠杆政策的启动，金融行业首当其冲，M2同比增速在2017年2月份跌入10%以下。而2018年7月，中央政治局会议后，去杠杆逐步变为稳杠杆，10月份后，M2同比增速趋于稳定。但M1增速回落主要是如央行调查统计司司长阮健弘所说：“全社会流动性的结构变化”所致，具体来看：一方面，近年来第三方支付工具和货币市场基金快速发展，社会对M1的需求持续降低；另一方面，当前房地产销售减缓和平台公司监管力度加强，导致企事业单位活期存款减少。

针对自媒体营销可能产生的一系列违规问题，银保监会早在今年6月便发文要求各保险公司、保险中介机构对本公司官方自媒体和所属保险从业人员个人自媒体情况展开自查。究其原因，银保监会表示，由于自媒体渠道参与门槛低、发布主体多、信息审核弱、转发传播快，已成为保险销售误导、不实信息传播的高发领域，严重损害保险消费者合法权益，埋下大量保险消费纠纷和群体性事件风险隐患。

感知能力无人驾驶汽车必须要能够识别交通信号和标志，以及其他汽车、自行车和行人。它们还必须能感知前方物体的距离和速度，以便作出对应反应。无人驾驶汽车通常依赖摄像头及其他传感器，比如雷达和激光雷达（lidar），它们各自有各自的优点和局限性。这些传感器收集的数据通过名为“传感器融合”的技术混合在一起，以便尽可能精准地提供汽车车身周围的无物理环境信息。（传感器融合整合来自所有传感器的数据，形成汽车周围环境的统一视图。）

中国的科技巨头百度也开发了自己的语义分割软件ApolloScape，这一技术可实现多达26种分类的图像注释，包括汽车、行人、自行车、建筑物和路灯等，帮助无人驾驶汽车识别道路上的可行驶区域和前方的危险。ApolloScape在近日宣布开放了它的大规模无人驾驶数据集。